AC01 Banc d’essai & simulateurs, Manutention / Transitique

enseignement

BANC DE SIMULATION - ANTI CRABE – réf. AC 01

Trajectoire de déplacement d’une charge suspendue à un câble, non guidée
Poutre roulante à usage industriel & didactique

Le sous système a pour but de mettre en évidence certains phénomènes tels que : l’inertie des masses, les charges entraînantes, les glissements, patinage, et désalignement d’un pont sur son chemin de roulement. Il permet par la simulation de paramétrer en usine les actionneurs.

La correction en temps réel du désalignement, est assurée à partir d’un système de détection, en agissant sur les moteurs. La fonction anti-crabe permet d’obtenir la précision des trajectoires, un rendement meilleur, un gain d’usure des galets et une moindre sollicitation de la structure porteuse.

 

Partie opérative à raccorder à une armoire de commande, Elle est constituée d’une poutre sur laquelle circule un chariot motorisé portant une charge suspendue. Les sommiers situés de part et d’autre de la poutre sont à motorisation indépendante, un système de capteur permet de détecter l’écart d’alignement par rapport aux rails. A partir de ces éléments la commande corrige en agissant sur l’avance des moteurs tout en tenant compte du patinage. Le bon équerrage de la poutre par rapport aux rails est ainsi assuré.

Domaines d’application pédagogique :

Physique : dynamique, inertie / charges entraînantes, couple, effet de glissement, effet crabe.

Electrotechnique : paramétrage des variateurs de vitesse.

Automatisme : impact des charges à déplacement aléatoires sur le pilotage.

Ce système est intéressant dans les domaines : de démonstration de maîtrise de mouvements. Ce mini pont roulant développé en partenariat avec Schneider Electric, permet de simuler le fonctionnement en mode automatique et répétitif d’un pont roulant. Exemple sur un parc à conteneurs ou un parc à bobines en sidérurgie. Ce système destiné à la simulation industrielle a été rendu pédagogique tout en gardant un caractère de construction de machine de production. Formations scientifique et technologique : IUT, école d’ingénieurs, spécialisation.

 

Exemples d’applications : pont roulant, laboratoire d’essai, mesures, simulation.

 

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